¿Fueron los Beaufort, origen de la dinastía Tudor, apartados del derecho al trono inglés?

Cuando el primer rey de la dinastía Tudor, Enrique VII, invadió Inglaterra en 1485 para destronar al rey Ricardo III tras derrotarlo en la batalla de Bosworth y hacerse con la corona, lo hizo como representante de la casa Lancaster, una de las dos ramas de la dinastía Plantagenet contendientes en el conflicto conocido como …